本实用新型提供一种大型管件自动焊接变位机，包括三对滚轮支架、可旋转的放置在支架上的扇形“摇篮式”旋转变位工件托架、驱动机构和焊头调整机构。滚轮支架用于导向和支撑旋转工件托架。扇形“摇篮式”旋转变位工件托架实现焊接变位，它包括用于装卡工件和变位导向的工件托架、用于支撑和定位不同管径的定位块、管件压板和扇形齿条。驱动机构采用变频电机提供驱动力，并至少包括一个与扇形齿条相啮合的小齿轮。焊头调整机构可“XYZ”三向调整焊头位置，并采用“L”结构内焊焊头支架，可以适应多种管径要求。由于变位机采用的扇形“摇篮式”变位工件托架结构直径不受工艺的限制，因此可以加工较大的工件托架，并配合定位块、管件压板和“XYZ”三向焊头调整机构，定位和安装简单、快捷、可靠，成本低廉，特别适用于大型管件的自动焊接。