本实用新型提供一种绕弯头重心回转的伺服驱动式大型管件自动变位焊接机，包括回转支撑、可旋转的“扇-笼”式变位工件托架、驱动机构和焊头调整机构。回转支撑支撑旋转工件托架，“扇-笼”式变位工件托架带着工件(弯头)绕结构重心回转，实现焊接变位，驱动机构采用变频电机提供驱动力，并至少包括一组齿轮副。焊头调整机构可“XYZ”三向调整焊头位置，竖直平面内“XY”方向平动调整由基于平行四边形原理的连杆联动式焊头调整机构完成。由于“扇-笼”式变位工件托架绕结构重心回转，所需回转力矩和驱动功率大大减小；伺服驱动式和连杆联动式焊头调整机构，结构简单，焊头对焊缝运动的跟随性好，始终保持焊枪和当前焊点处于船形焊接状态，特别适用于大型管件的自动埋弧焊接。