一种智能茶道机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种智能茶道机器人，包括底座、机械臂和注水装置，所述底座上设置有控制装置，所述控制装置上设置有装茶装置，所述支撑架上设置有机械臂，所述底座上设置有触碰传感器，所述底座上设置有注水装置，所述机械臂上设置有U型梁，所述U型梁上设置有RDS3115舵机，所述RDS3115舵机上设置有U型铝合金支架，所述U型铝合金支架上设置有机械爪，所述注水装置上设置有U型结构管，所述U型结构管上设置有加热丝，所述U型结构管上设置有温度传感器，所述U型结构管上设置有25W水泵，本实用新型是一种智能茶道机器人，结构简单，实现自动完成洗茶与冲泡、送茶与续杯两个阶段，智能控制水温，将泡好的茶水倒入茶杯中，方便老人使用。
基本信息
专利标题 ：
一种智能茶道机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920957031.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-25
授权号 ：
CN211609261U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
胡韶奕陈雨刘岩周涛何心
申请人 ：
陈雨
申请人地址 ：
河北省唐山市丰润区华北理工大学轻工学院
代理机构 ：
北京华际知识产权代理有限公司
代理人 ：
李厅
优先权 ：
CN201920957031.4
主分类号 ：
A47J31/00
IPC分类号 ：
A47J31/00 A47J31/56 A47J31/40 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47J
厨房用具；咖啡磨；香料磨；饮料制备装置
A47J31/00
饮料制备装置
法律状态
2022-06-07 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A47J 31/00
申请日 : 20190625
授权公告日 : 20201002
终止日期 : 20210625
申请日 : 20190625
授权公告日 : 20201002
终止日期 : 20210625
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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