本实用新型涉及饮水机技术领域，其目的在于提供一种茶道机器人用茶杯运送结构。所采用的技术方案是：一种茶道机器人用茶杯运送结构，包括轨道和与轨道配合设置的运输机构；所述轨道环绕设置在底座内；所述运输机构包括支撑架、设置在支撑架上的行走轮、驱动行走轮转动的行走驱动机构以及与支撑架连接的托杯机构，所述行走轮与底座的顶板接触。本实用新型可应用于茶道机器人，其在使用过程中，用户可将斟满茶的茶杯放置在托杯机构上，随后，运输机构可将茶杯通过轨道运输到底座的指定位置，在此过程中，行走驱动机构可驱动行走轮转动，从而带动运输机构沿轨道的延伸方向运动，进而实现茶杯的自动运送操作，利于减小用户泡茶的工作量。