复合球铰链
授权
摘要
本实用新型提供了一种复合球铰链，涉及铰链的技术领域，包括第一铰块、第二铰块、第一转轴、第二转轴、第三转轴和第三转轴座；第一转轴一端与第一铰块转动连接，另一端通过第二转轴与第二铰块枢接；第三转轴座与第二铰块背离第二转轴一端连接；第三转轴与第三转轴座转动连接；第二铰块上连接有端盖，用于限制第二转轴的轴向移动，且端盖与第二铰块之间设有间隙，用于调节第二转轴的中心位置以使第一转轴、第二转轴和第三转轴三者交于一点。本实用新型的目的在于提供一种复合球铰链，以缓解了现有技术中存在的传统铰链的结构使三个转轴不能交于一点的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
复合球铰链
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920957242.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-24
授权号 ：
CN210139412U
授权日 ：
2020-03-13
发明人 ：
汪杰周万勇冀洪崇
申请人 ：
派罗(廊坊)机器人科技有限公司
申请人地址 ：
河北省廊坊市广阳区新开路朝辉里北华航天业学院20幢楼310室
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
周宇
优先权 ：
CN201920957242.8
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 F16C11/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-03-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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