一种铰链式履带行星轮复合车体，在前支架的前后两端各固定有行星轮，前支架底部前后两端各用螺栓固定有吊耳，吊耳上装有固定皮带滚筒的滚筒轴，皮带滚筒上装有强力皮带，前支架后端上部装有吊耳，后支架，后支架前端底部由螺栓固定由吊耳，前支架后端的吊耳和后支架的吊耳通过转轴固定在一起，后支架后端固定有行星轮，后支架底部前后两端各用螺栓固定有吊耳，吊耳的两端装有固定皮带滚筒的滚筒轴，皮带滚筒上装有强力皮带。其结构简单，越障能力、爬坡能力强，对复杂地面环境适应性强。