一种发射灭火弹的消防机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种发射灭火弹的消防机器人，包括车体，所述车体上端固定设置有铰链导向装置，所述铰链导向装置上设置有炮管，炮管后端设置有炮弹发射机构，炮管位于炮弹发射机构前端位置设置有炮弹填装口，所述炮弹填装口的外端口固定设置有漏斗；所述车体位于炮管后端位置设置有自动抓炮弹机构，所述车体位于自动抓炮弹机构后端位置设置有炮弹储存凹槽，所炮弹储存凹槽内设置有干粉炮弹，通过自动抓炮弹机构将干粉炮弹抓起，然后放入漏斗内，干粉炮弹从漏斗的漏斗孔落入炮弹填装口后装入炮管内，干粉炮弹通过炮弹发射机构发射。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、制造成本低、发射干粉炮弹效率高、灭火效果好、操作方便且实用性好。

基本信息

专利标题：

一种发射灭火弹的消防机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920958127.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-24

授权号：

CN210278049U

授权日：

2020-04-10

发明人：

张逸辰周斯加

申请人：

温州大学

申请人地址：

浙江省温州市茶山高教园区温州大学

代理机构：

北京中北知识产权代理有限公司

代理人：

陈孝政

优先权：

CN201920958127.2

主分类号：

A62C27/00

IPC分类号：

A62C27/00