一种发射灭火弹的消防机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种发射灭火弹的消防机器人,包括车体,所述车体上端固定设置有铰链导向装置,所述铰链导向装置上设置有炮管,炮管后端设置有炮弹发射机构,炮管位于炮弹发射机构前端位置设置有炮弹填装口,所述炮弹填装口的外端口固定设置有漏斗;所述车体位于炮管后端位置设置有自动抓炮弹机构,所述车体位于自动抓炮弹机构后端位置设置有炮弹储存凹槽,所炮弹储存凹槽内设置有干粉炮弹,通过自动抓炮弹机构将干粉炮弹抓起,然后放入漏斗内,干粉炮弹从漏斗的漏斗孔落入炮弹填装口后装入炮管内,干粉炮弹通过炮弹发射机构发射。上述技术方案,结构设计合理、结构简单、制造成本低、发射干粉炮弹效率高、灭火效果好、操作方便且实用性好。
基本信息
专利标题 :
一种发射灭火弹的消防机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920958127.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-24
授权号 :
CN210278049U
授权日 :
2020-04-10
发明人 :
张逸辰周斯加
申请人 :
温州大学
申请人地址 :
浙江省温州市茶山高教园区温州大学
代理机构 :
北京中北知识产权代理有限公司
代理人 :
陈孝政
优先权 :
CN201920958127.2
主分类号 :
A62C27/00
IPC分类号 :
A62C27/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A62
救生;消防
A62C
消防
A62C27/00
陆地灭火车辆
法律状态
2022-06-07 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A62C 27/00
申请日 : 20190624
授权公告日 : 20200410
终止日期 : 20210624
申请日 : 20190624
授权公告日 : 20200410
终止日期 : 20210624
2020-04-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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