一种应用于台式机的机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种应用于台式机的机械手装置，包括依次连接的底座、旋转电机一、臂架、旋转电机二、机械手臂、旋转电机三和夹具，所述旋转电机一驱动臂架旋转，所述旋转电机二驱动机械手臂旋转，所述旋转电机三驱动夹具旋转，所述夹具包括夹具安装板、叶片式摆动缸、摆动缸安装板、夹板一和夹板二，所述夹具安装板与旋转电机三连接，所述叶片式摆动缸安装在摆动缸安装板外侧，所述夹具安装板与摆动缸安装板连接，所述摆动缸安装板内侧设置有齿轮条，所述齿轮条上安装有滑块，所述叶片式摆动缸驱动滑块沿齿轮条滑动，所述所述滑块与夹板一和夹板二连接。本实用新型结构简单、使用便捷、自动化程度高。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于台式机的机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920958432.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN210233033U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
周杰孙国臣刘莹
申请人 ：
同方计算机有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山经济开发区（东亭）春笋东路118号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920958432.1
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J18/00 B25J15/08 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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