本实用新型提供了一种传动轴表面打磨加工装置，涉及传动轴加工技术领域，包括第一工作台、第二工作台，第一工作台板底部设有两个支撑板，第一工作台顶部设有第一电机，两个支撑板之间设有第一转动杆，第一转动杆上设有打磨轮轴和第二齿轮，第一电机转轴设有与第二齿轮啮合连接的第一齿轮；第二工作台底部两侧均设有电动伸缩杆，第二工作台顶部两侧分别设第二电机、安装板，安装板上轴承连接有第二转动杆，第二转动杆沿靠近第二电机的方向依次设有连接板、伸缩套、第一夹板，伸缩套上套设有弹簧，第二电机转轴设有与第一夹板相对应的第二夹板；本实用新型通过同时旋转打磨轮轴和传动轴来进行打磨作业，以解决现有装置打磨效果差、效率低的问题。