本实用新型公开了一种传动轴加工用打磨设备，包括底座和支架，所述底座顶部表面一侧安装有支架，所述支架一侧安装有电机，所述电机输出端安装有机械夹盘，所述支架顶部表面一侧镶嵌连接有第一套管，所述第一套管内腔插接有电动推杆，所述电动推杆输出端安装有托板，所述托板底部表面安装有直线滑台，所述直线滑台输出端安装有打磨机构，所述打磨机构由龙门架、第二套管、伺服马达和打磨钻头组成，所述支架外侧壁表面安装有控制机构，本实用新型通过电机，可经机械夹盘带动传动轴高速转动，通过电动推杆、直线滑台和控制机构相互配合，可灵活的调控打磨机构的位置，既能提高传动轴的打磨效率，又能降低工作人员的劳动强度。