本实用新型公开了一种航空无人机加工夹持装置，包括底座，所述底座的顶部前后两侧均设置有滑杆，所述滑杆的两侧均套接有滑套，且滑套与固定座之间通过第一拉伸弹簧弹性连接，所述滑套的顶部通过支撑柱焊接有支撑板，所述支撑板的内部通过滑槽滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一端焊接有转动块，并且转动块的一侧焊接有夹持板，所述转动块的竖直端两端均通过第二拉伸弹簧弹性连接有固定块，所述固定块的内部嵌设有连接杆，所述连接杆的底部焊接有连接座，并且连接座的底部通过销轴转动连接有滚轮。本实用新型中，通过转动块与滑动杆之间的配合，可以使得夹持板适应不同形状和大小的零部件进行夹持，且通过滚轮的转动，提高拆卸和安装的速度。