本实用新型公开了轮胎制造技术领域的一种生胎硫化机，包括硫化机上模座和底座，底座顶部固定安装有长板，长板顶部固定安装有伸缩杆电机，伸缩杆电机的输出端固定安装有伸缩杆，伸缩杆的前端固定安装有活动块，活动块的侧壁开设有孔，孔内插接有活动棒，活动棒的两端固定安装有一号活动条，长板的侧壁活动安装有二号活动条，一号活动条的另一端活动配合有U型支架，U型支架的侧壁开设有滑道，二号活动条在滑道内滑动，U型支架的侧壁固定安装有电机安装架，该装置结构精巧，省去了大量液压驱动的机械臂的使用，使轮胎的送料和出料更快捷，且沉重的硫化机上模座无需往复上下，减少了作业周期，降低了成本。