本实用新型公开了一种传动平稳，导向精确，动作可靠的轮胎硫化机的卸胎装置，它包括底座、卸胎臂[1]，其特征是底座上固定有凸轮板[5]，凸轮板[5]上设有出胎臂[13]和轨道[15]，卸胎轴[6]上安装有在轨道[15]上运动的滚轮[14]、滚筒护圈[8]，滚筒护圈[8]上设有挡杆轴[9]，卸胎轴[6]上安装有承板[7]、导向臂[2]，导向臂[2]和卸胎臂[1]通过键与卸胎轴[6]连为一体；凸轮板[5]上安装有电机[10]，电机[10]通过主链条[11]、传动链条[12]与承板[7]相连；凸轮板[5]上设有确定导向臂[2]运动轨迹的导向板[4]，本实用新型由于导轨为V型，卸胎臂在托胎、卸胎时为竖直方向升降，没有水平窜动，从而最大限度保持轮胎的均匀性。