本实用新型公开了一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器，包括缸筒和转臂，所述转臂下端固定设置有第一固定块，所述第一固定块下端活动安装设置有缸筒，所述缸筒下端固定安装设置有伺服电机，所述伺服电机左侧端位置固定安装设置有小同步带轮，所述缸筒左侧端位置固定安装设置有大同步带轮。本实用新型将数据输入控制箱内部控制伺服电机，采用伺服电机带动小同步带轮转动，并且利用同步带带动大同步带轮转动，利用大同步带轮带动滚珠丝杠转动伸缩，从而带动活动环围绕固定环转动，通过滚动轴承挤压直线导轨沿着滑块滑动，带动夹持板移动将待待加工的轮胎夹持固定，可实现不同的轮胎规格的夹持，并且一切调整实现参数化，无需手动进行调节。