本实用新型涉及一种汽车扶手结构，包括扶手本体，所述扶手本体为杆状结构，所述扶手本体的一端上设有第一连接头，所述扶手本体上还设有若干第二连接头，所述扶手本体包括扶手骨架、包裹住扶手骨架的发泡层和包裹住发泡层的本体部复合人造皮革层，所述第一连接头一体成型于所述扶手骨架，所述第一连接头裸露于所述本体部复合人造皮革层，所述第二连接头一体成型于所述扶手骨架，所述第二连接头裸露并突出于所述本体部复合人造皮革层。本实用新型的第一个目的旨在提供舒适性好的汽车扶手结构，解决了现有的汽车扶手使用时的舒适性差的问题。