本实用新型公开了一种汽车传动轴加工用夹具，包括顶部一侧安装有控制箱的底座、立杆和支撑臂，底座顶部另一侧与立杆底部转动连接，立杆顶部与支撑臂一端转动连接，支撑臂另一端固定连接有固定框，固定框内部设置有气压缸，气压缸输出端固定连接有抓紧机构，抓紧机构包括固定块，固定块两端分别转动连接有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂另一端均固定连接有抓手，两个抓手相互匹配，第一夹臂与第二夹臂中部均转动连接有短接杆，短接杆另一端分别与连接块两端转动连接，连接块与气压缸输出端固定连接。本实用新型取放器件更加灵活，可适应多尺寸、多方位的元器件夹取固定，自动效果更好，从而有效提高作业效率。