本实用新型涉及自动夹具的技术领域，特别是涉及一种传动轴加工用半自动夹具，其减少传动轴拆装劳动力，提高加工精度，增加工作效率，降低使用局限性；包括基座、左支撑臂、第一电机架、传动电机、传动轴、卡盘、右支撑臂、轴承和定位顶尖，左支撑臂底端安装在基座顶端左侧，传动轴左端与传动电机右侧输出端同轴连接，卡盘左端与传动轴右端同轴连接，右支撑臂底端安装在基座顶端右侧，轴承安装在右支撑臂顶端轴孔内部；还包括定位滑轨、定位滑块、安装台、连接臂、驱动框、齿条和驱动装置，定位滑轨底端配合安装在基座顶端，驱动框顶端安装在连接臂底端，齿条配合安装在驱动框槽腔底壁和顶壁上，右支撑臂和左支撑臂配合安装在基座顶端。