一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的机器人
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摘要
本实用新型公开了一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的机器人，包括多轴机械臂、自动焊枪和自动送料机构，所述自动焊枪固定在多轴机械臂的端部，所述自动送料机构包括横梁、纵向立柱、料夹、放料组件、接送料组件和L形安装板，所述横梁与纵向立柱相连接，所述料夹与横梁相连接，所述放料组件包括穿设在料夹的出料端并能实现伸缩运动的挡料杆，所述接送料组件包括接送夹和接送电机，所述接送夹的一端设有开口朝向料夹的U型接料槽，所述接送夹的另一端套接在接送电机的输出轴上，所述接送电机固定在L形安装板的底部，所述L形安装板固设在横梁的前端部。本实用新型不仅可实现带瓷环的T型焊钉的自动焊接，且作业自由度高、通用性强、自动化程度高。
基本信息
专利标题 ：
一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920964035.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-25
授权号 ：
CN210549073U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
胡长建邓显红
申请人 ：
浙江上势自动焊接科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市桐乡市崇福镇杭福路1336号32幢
代理机构 ：
上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何葆芳
优先权 ：
CN201920964035.5
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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