本实用新型涉及一种循环传输机构，包括主动轮、从动轮、同步皮带、闭合导轨以及治具，主动轮与从动轮设置于同一水平面，主动轮通过同步皮带与从动轮相连，主动轮一侧配设有动力装置，动力装置用于驱动主动轮转动，另一侧设有闭合导轨，闭合导轨与设置在主动轮和从动轮上的同步皮带相匹配，闭合导轨与同步皮带同轴设置，闭合导轨的直径小于同步皮带的直径，闭合导轨上安装有治具，治具与闭合导轨滑动连接，治具还与同步皮带外侧面相连，同步皮带的传动带动治具在导轨上滑行。该循环传输机构使得治具在弧形轨道位置的移动线速度明显低于同步皮带的线速度，即使在不做多段减速的条件下，也能保证治具在弧形轨道处的稳定运行。