本实用新型涉及监控设备技术领域，公开了一种高空监控设备伸缩结构，包括安装板，安装板上开设有移动槽，移动槽的一端竖直槽壁上开设有电机安装孔，电机安装孔内固定连接有电机，电机的输出端通过联轴器连接有转动轴，转动轴的另一端通过伸缩机构连接有支撑板，支撑板的下端连接有摄像机，伸缩机构设置在移动槽内；伸缩机构包括螺纹杆、两个螺母和两根传动杆，螺纹杆的一端固定连接在转动轴远离电机的一端，螺纹杆设置在移动槽内，且螺纹杆上设有对称且相反的螺纹，两个螺母对称螺纹连接在螺纹杆的杆壁上，两根传动杆的一端分别铰接在对应的一个螺母的环形侧壁上。本实用新型实现摄像机的升降，适应现场活动的需求。