一种自动送料的机器人抓取和组装机构
授权
摘要

本实用新型公开了一种自动送料的机器人抓取和组装机构,包括底座,底座的一侧设有控制台,控制台的外壁设有控制面板,控制台的内部设有步进电机,底座的上方两侧分别设有第一支撑柱,第一支撑柱的上方设有送料台,送料台与底座之间通过第一支撑柱固定连接,送料台的上方均匀设有多个滚动辊轴,送料台与步进电机连接,底座远离控制台的一侧设有两个机器人底座,机器人底座的内壁上方设有第一滑槽,机器人底座的上方设有机器人,机器人的底部设有滑块,滑块与第一滑槽滑动连接,本新型可以自动送料,且实现了通过机器人抓取和组装步骤的自动化。

基本信息
专利标题 :
一种自动送料的机器人抓取和组装机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920966789.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-25
授权号 :
CN210939324U
授权日 :
2020-07-07
发明人 :
周建勇任峰
申请人 :
南通加隆塑胶有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市城港路188号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920966789.4
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  B25J18/00  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-07-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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