本实用新型公开了一种汽车底盘件悬吊自动焊接装置，包括支撑架、焊枪移动装置和悬吊装置，支撑架的底板上设置有焊枪移动装置，焊枪移动装置包括焊枪放置箱，且焊枪放置箱内设置有焊枪，焊枪放置箱的底部连接有连接板，连接板的两侧均设置有凸板，且两块凸板的底部固定设置在转动盘的顶部两端，且转动轴一端与转动电机自带的电机轴转动连接，转动电机设置在一块凸板的外侧，转动盘的底部设置有移动箱，移动箱内的转动电机通过自带的电机轴转动连接有卡接块，且卡接块设置在转动盘内，通过把焊枪放进焊枪移动装置内，对焊枪的角度位置进行移动调整，方便对汽车底盘件进行焊接，降低了人工手持焊接设备的劳动强度。