一种用于起重机械的轨道，其包括：设置在所述起重机械的主梁的上表面边缘的上轨道；以及设置在所述起重机械的主梁的侧面的下缘的下轨道；上述的轨道分别设置有倾斜角度，利用该倾斜角度对主梁所连接的上小车提供向内或倾斜向上的力矩，以防止所述上小车倾覆。如此，本实用新型能够将上小车独立设置在起重机械的主梁外侧，对上小车的行走提供导向和支撑，防止所述上小车倾覆的防脱装置。应用本实用新型的其中机械，由于上小车能够独立维持稳定，因此，各个上小车之间无物理连接，且能够降低其中机械的整体高度，降低其所在车间的屋顶高度以降低车间的制造成本。