本实用新型公开一种起重机械，包括：承载部；起重部；回转液压系统，用于驱动起重部相对承载部转动，包括与起重部驱动连接的第一双向液压马达和第二双向液压马达、与第一双向液压马达连接的液压泵、控制阀和补油油路，控制阀的第一油口、第二油口、第三油口、第四油口和第五油口分别对应与第一双向液压马达的第一油口和第二油口、第二双向液压马达的第一油口和第二油口以及补油油路连接，控制阀具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态，控制阀的第一油口和第三油口连通，控制阀的第二油口和第四油口连通，在第二工作状态，控制阀的第一油口以及第二油口截止，控制阀的第三油口、第四油口和第五油口三者连通，控制阀包括换向滑阀，通过换向滑阀的阀芯切换工作位置切换第一工作状态和第二工作状态。