基于IR与TCS的自识别水果采摘装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种基于IR与TCS的自识别水果采摘装置，包括伸缩杆、控制装置、采摘筒、输送管道、切断刀总成、红外检测探头组、颜色传感器、LED灯、电池、分类装置总成。本实用新型结构简单，操作、携带简便、识别准确、自动采摘准确率高，能够减轻水果采摘工人的劳动强度，提高工作效率，并且方便采摘果树上不便于人工手摘的果实，不需要在使用额外的力量进行采摘水果。
基本信息
专利标题 ：
基于IR与TCS的自识别水果采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920971891.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-26
授权号 ：
CN210247575U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
潘伟李健曹炬胡翔陈锐光施杨明
申请人 ：
广西科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市东环路268号
代理机构 ：
长沙正奇专利事务所有限责任公司
代理人 ：
周晟
优先权 ：
CN201920971891.3
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B07C5/342 G01J3/46 G01V8/12
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-06-07 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A01D 46/30
申请日 : 20190626
授权公告日 : 20200407
终止日期 : 20210626
申请日 : 20190626
授权公告日 : 20200407
终止日期 : 20210626
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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