一种皮带包覆旋转装置，皮带绕在主动轮以及皮带导向轮上，所述皮带张紧滑块上设有滑轮，一对皮带张紧滑块设于主动轮的两侧，皮带张紧滑块在张紧弹簧的作用下挤压所述皮带使皮带张紧；所述包覆滑块上设有包覆导向轮，所述皮带导向轮组固定于一对包覆滑块上；复位弹簧与包覆滑块连接，用于对包覆滑块产生复位推力；所述支撑定位机构设于旋转下压包覆机构下端，支撑座用于对工件支撑和两侧限位。由于通过皮带张紧滑块和张紧弹簧使皮带在运转过程中张紧，增大对工件的摩擦，再通过旋转下压包覆机构下压使皮带将工件包裹起来，增大摩擦面积，有效减小有油易打滑对旋转精度的影响。