本申请公开一种自动推针抽离机构，与现有技术相比，包括：支撑主体；设置于所述支撑主体内的弹射机构；设于所述支撑主体内的推送弹簧；所述弹射机构包括：设于所述支撑主体内的弹射座、推射套、回复弹簧；所述推送弹簧用于推动所述推射套向下运动；所述推射套用于带动所述弹射座向下运动；所述回复弹簧用于推动弹射座向上运动。本申请涉及的自动推针抽离机构，相较于现有技术而言，其能够实现全自动植入，在使用过程中安全快捷，可降低用户在使用植入装置时的使用难度，且在植入过程中无手动触碰针管，减少传感器暴露在外部二次感染细菌的风险，提升用户体验及植入安全性用。本申请还提供一种动态血糖仪用植入工具，同样具有上述有益效果。