本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆，包括箱体、蜗杆座转轴、蜗杆座、蜗杆、弹簧、蜗轮、转轴和同心环；蜗轮固定安装于转轴上，本实用新型的优点在于：本技术方案的优势在于保证了蜗轮蜗杆之间的间隙恒定不变，也可以消除间隙，实现无间隙啮合，同时蜗杆转动的负荷更小，保证蜗杆转动更加平滑和顺畅，从而减小了蜗杆与蜗轮转动的机械误差，显著提升了蜗轮蜗杆的传动精度，即便蜗轮受到外力施加的扭矩时，蜗轮蜗杆的间隙也不会改变。而传统的弹性消齿隙方法时用一个弹簧用力将蜗杆推向蜗轮，导致了蜗杆的负荷增大，在蜗轮受外力施加的一定扭矩后，会导致蜗杆远离蜗轮方向，也因此造成了较大的传动误差。