一种全向移动式教育机器人
授权
摘要
本实用新型创造提供了一种全向移动式教育机器人，包括底盘、控制盒、电源、机械臂、超声波传感器和寻迹传感器；所述的底盘两侧分别安装有多个麦克纳姆轮，所述的底盘上远离麦克纳姆伦的一侧设有若干个安装孔，所述的控制盒、电源及机械臂分别通过安装孔与底盘螺栓固定；本实用新型采用圆形封闭式底盘结构，采用麦克纳姆轮驱动，四个麦克纳姆轮均匀分布固定在底盘的同心圆周上，底盘上分布不同形状安装孔，模块化附件均可以灵活固定在底盘的不同部位，控制盒的传感器接口可以兼容不同的传感器，机器人可以根据需要更换使用不同的传感器。
基本信息
专利标题 ：
一种全向移动式教育机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920974850.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-26
授权号 ：
CN210819527U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
王增喜张炜刘莉邵羽宣成国崔海雷孙锁利高湛
申请人 ：
清研华翊（天津）教育科技有限公司
申请人地址 ：
天津市东丽区华明街道弘顺道东段科创慧谷园区5号楼202室3号
代理机构 ：
天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈雅洁
优先权 ：
CN201920974850.X
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/04 B25J15/02 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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