本实用新型提供了一种自动地膜回收机，包括回收机架，回收机架前端通过螺栓连接松土装置，回收机架中部通过支柱铰接去土支撑机构，在回收机架后方设有卷膜装置，卷膜装置一侧通过活动支撑机构连接回收机架，卷膜装置另一侧通过轴承座连接回收架，且卷膜装置通过链传动连接回收机架下方两侧的行走轮，所述行走轮连接回收机架，本实用新型的碎土轮采用弹簧连杆弹性连接，使碎土轮能够适用于复杂地形作业，保证碎土效果，去土支撑机构自身结构采用高低错落布置，在地膜拱形支撑的基础上增加了转动时的振动效果，使地膜上附着的泥土更彻底的从地膜上分离，通过行走轮驱动卷膜装置工作。