本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种卷辊式地膜回收机，包括机架、起膜装置、膜土分离装置、卷膜卸膜装置和传动装置。本实用新型中，起膜装置实现起膜与膜土第一级分离，压膜辊与双螺旋毛刷辊实现展膜与膜土第二级分离，通过两级膜土分离，提高残膜洁净率。带有三爪反向自锁装置的卷膜卸膜结构，实现快速安装与卸下，操作省时省力，提高地膜回收效率。摩擦轮滑动与速度自适应弹簧压力预紧作用结合，保证卷膜线速度与机具作业速度自适应，地膜不被扯断。与现有技术相比，本实用新型针对厚地膜卷拾回收，符合残膜回收发展趋势。并且能有效提高地膜洁净率与作业效率，利于地膜回收再利用，降低作业成本。