本实用新型公开了一种内腔温度监测装置、多功能监测装置、系统、导引鞘和内窥镜，将温度传感器或多功能传感器安装于固定管圆周外侧表面的凹槽内，当固定管连接到外套管的远端头部时，温度传感器或多功能传感器位于内腔监测装置的头端侧面，相对于传统的将传感器设置于监测装置的头端端面上而言，本实用新型的温度传感器或多功能传感器既能够对病患部位的温度及其他状况进行实时监测，又能够避免其他器械或信号的干扰，进一步提高了监测的准确性，具有很高的实用价值。