爆炸物排除机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种爆炸物排除机器人，包括机器人主体、用于移动机器人主体的移动机构及用于对爆炸物进行危险排除的排爆机构，排爆机构包括并排设置且间隔设置于机器人主体上的夹持机构和排除机构、与夹持机构连接并用于观察夹持机构的工作状况的夹持观察件及与排除机构连接并用于观察排除机构的工作状况的排除观察件，其中，夹持机构能对爆炸物进行夹持固定，排除机构能对夹持机构所夹持固定的爆炸物进行危险排除。该爆炸物排除机器人通过夹持机构和排除机构相互协作，并通过夹持观察件和排除观察件实时观察工作状况并及时纠正，从而灵活地、协调地完成了对爆炸物的危险排除工作，保障了排爆操作的准确性和效率。
基本信息
专利标题 ：
爆炸物排除机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920979547.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-26
授权号 ：
CN210678722U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
李华忠高波梁永生
申请人 ：
深圳信息职业技术学院
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙城街道龙翔大道2188号
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄志云
优先权 ：
CN201920979547.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/02 B25J15/08 B62D55/065
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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