一种爆炸物传送入舱转移排爆机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种爆炸物传送入舱转移排爆机器人,包括机器人移动平台、防爆舱、外部传送构件和内部传送构件;所述防爆舱设有舱门;所述防爆舱安装在所述机器人移动平台上;所述防爆舱内腔底面设有内部传送构件,所述内部传送构件包括第一支撑架、第一主动辊、若干个第一托辊和第一传送带;所述外部传送构件包括第二支撑架、第二主动辊、若干个第二托辊和第二传送带;所述第二传送带套接在所述第二主动辊、第二托辊上;所述外部传送构件通过所述第二主动辊铰接在所述第一支撑架上,所述第二主动辊的轴心与所述第一支撑架表面垂直,所述第二主动辊上设有驱动装置。本实用新型提供的爆炸物传送入舱转移排爆机器人,使用安全性好,抓取准确度高。
基本信息
专利标题 :
一种爆炸物传送入舱转移排爆机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202220231106.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2022-01-27
授权号 :
CN216634409U
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
张武欧阳晓平倪雄涛黄强苗勋辉郭凯
申请人 :
湖南千智机器人科技发展有限公司
申请人地址 :
湖南省湘潭市高新区双拥路9号孵化基地8号厂房1楼
代理机构 :
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 :
马德胜
优先权 :
CN202220231106.2
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J15/08 B25J18/00 B65G15/22 B65G23/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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