本实用新型的集卡车防吊起控制系统，包括与起重机对应设置的集卡车道，以及设于集卡车道侧方的朝向与集卡车道的行车方向垂直的线扫描激光传感器组；所述线扫描激光传感器组由沿集卡道行车方向依序设置的第一线扫描激光传感器和第二线扫描激光传感器构成；所述第一线扫描激光传感器和第二线扫描激光传感器均与计算机相连，计算机与起重机的PLC控制器相连。该系统可以实现对多种形式的集卡车进行保护，防止集卡车在集装箱卸装作业时被吊起，避免发生安全事故和/或导致相关器械损坏，具有适用范围广的特点，同时可以判断出集卡车被吊起的原因，方便工作人员排除故障。对应的，本实用新型还提供了一种可防止集卡吊起的门式轮胎吊。