本实用新型公开一种走壁型悬臂吊，包括有下牛腿、上牛腿、下边梁、上边梁、活动三角支撑架以及电动葫芦；该下牛腿和上牛腿均固定在墙壁上，上牛腿位于下牛腿的上方；该下边梁固定在下牛腿的上表面上；该上边梁固定在上牛腿的底面上，上边梁与墙壁之间形成有安装空间；通过将下牛腿和上牛腿均固定在墙壁上，将下边梁和上边梁分别安装在下牛腿和上牛腿上，同时，将活动三脚架的第一滚轮抵于下边梁的顶面上，该第二滚轮抵于下边梁的外侧面上，该第三滚轮抵于上边梁的内侧面上并位于安装空间中，使得活动三脚架滚动时与上边梁和下边梁相对运动，能够降低摩擦系数，降低磨损，提高生产效率，延长产品的使用寿命。