一种智能双梁起重机，包括大车行走机构和小车行走机构，小车行走机构上安装的提升双轴电机通过第一减速机、第二减速机、第一卷扬机、第二卷扬机、钢丝绳、钢丝绳导向轮连接吊具，吊具上安装有吊臂和吊臂驱动油缸，吊具上安装导杆，小车行走机构上安装导架，导杆插入导架内，构成防摆动机构；智能双梁起重机设置有智能行车控制模块，操作台设置有操作台控制模块，智能双梁起重机上安装的大车编码尺、小车编码尺、提升编码器、大车行走电机变频器、小车行走电机变频器和提升双轴电机变频器，并都与智能行车控制模块通讯。本实用新型智能控制，精确定位，功能齐全，防止摇摆，安全性能好，提高作业效率。