本实用新型公开了一种双梁起重机，包括两个轨道，两个轨道的顶部均设置有连接梁，且两个连接梁之间通过螺栓连接有两个主梁，两个主梁的顶部设置有小车，且小车的顶部通过螺栓连接有第一电动机，第一电动机的输出轴一端通过平键连接有主动齿轮，小车的两侧底部均开有车轮槽，且两个车轮槽的内部设置有车轮，两个车轮之间通过平键连接有转轴，且转轴与小车的侧壁通过轴承连接，转轴的外壁上焊接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合，两个主梁的顶部外壁上均开有主梁槽，且小车通过车轮与主梁槽滚动连接。通过设置的第一电动机带动转轴旋转，使得转轴两端的车轮同步旋转，防止小车的移动过程中出现两侧车轮不同步的现象。