本实用新型公开的是一种可开启屋顶的轮式驱动装置，包括滑车面板以及连接墙体的钢架，滑车面板下表面上连接有框式的机架以支撑滑车面板，机架内安装有若干个带有减速器的一号电机，一号电机依次排开且呈多条横向一字型，每条横向一字型上的一号电机以两个为一组，每组一号电机的转轴相对排布设置，一号电机的转轴上均套接有一号行走轮，纵向方向上一号行走轮间配合构成多条纵向一字型，每条纵向一字型上的一号行走轮下端分别压合有一条一号钢轨，一号钢轨固定在钢架上，每条一号钢轨的外侧面均夹紧有一号万向轮，一号万向轮连接在机架上，本实用新型机构安全、简洁、维护成本低，不易出现脱轨，适用于异型屋面，行走过程的噪音低。