本实用新型提供一种油气井固井水泥车密度计用传感器的清洗装置，以实现对密度计传感器的泥浆通道内固结的水泥的清洗。清洗装置包括支架，支架上安装有用于夹持传感器外壳的传感器夹持机构，夹持机构下方设置有用于盛装和回收清洗液的储液池，储液池的底部设有通过管道连接有水泵的出液口，水泵的出水口直接或间接连接有柔性的冲洗插管，冲洗插管的排液口插入传感器的泥浆通道并喷射清洗液。使用时，冲洗插管喷射出的清洗液既能够和固结的水泥反应又具有一定的冲击力，能够使得泥浆通道内固结的水泥通过反应变松散并被及时有效的冲刷掉，且清洗液在流出泥浆通道后又被储液池回收，避免了清洗液的浪费。