本实用新型公开了门式起重机驱动小车总成，包括车架，所述车架两侧外壁的两端均转动连接有移动轮，所述车架的两侧内壁均转动连接驱动杆，且驱动杆与位于车架右侧的两个移动轮之间通过螺栓连接，所述车架的两侧内壁靠近中间的位置均转动连接有转动杆，且转动杆的外壁和驱动杆的外壁均固定有锯齿轮，两个所述锯齿轮的外壁均啮合有齿条带，所述车架的一侧外壁固定有第二电动机，且第二电动机输出轴的一端与转动杆之间通过螺栓连接。本实用新型能够防止驱动小车从高度掉落对地面上的工人造成误伤，能够防止货物从吊钩上脱落，能够防止吊绳发生断裂从而导致货物从高处掉落对地面上工人的安全造成威胁。