本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种链条驱动小车的起重机，包括设置驱动电机、与主动链轮、从动链轮、套设在主动链轮和从动链轮上的传动链，传动链与小车固定连接，小车的前后两端均安装有辅助定位机构，辅助定位机构包括固定安装在小车上的辅助定位安装座、一端与辅助定位安装座铰接的连杆、通过轴承安装在连杆另一端的辅助定位轮、与辅助定位轮的转轴固定连接的位置传感器以及连接在连杆与小车之间的弹簧，通过弹簧的张紧力将辅助定位轮时刻压紧在导轨上。本实用新型通过链条传动带动小车行走，小车反应更加灵敏，不会出现打滑现象，通过辅助定位轮上的位置传感器能够准确的测出小车的运动速度和位置等。