本实用新型属于3D打印设备技术领域，涉及一种彩色3D打印装置，主体结构包括外壳体、滑轨、升降滑块、导电接收板、高压静电发生器、伺服电机、主动齿轮、固定轴、轴承、调色转笼、从动齿轮和顶针组件，伺服电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮的啮合连接驱动调色转笼的旋转，实现蘸取不同颜色原料的柔性绳的转换，微型电机带动驱动滚轮旋转，驱动滚轮通过柔性绳的连接带动从动滚轮旋转，通过顶针向下伸出在柔性绳上形成凸起，凸起上的熔体/溶液在高压静电场中所形成的感应电荷集中，从而被激发形成射流，射流下落冷却固化或者溶剂挥发固化并粘接在一起，形成一定形状的固体，顶针向上抬起，凸起消失进而射流消失，实现3D打印。