一种FDM彩色打印装置，包括加彩料装置，所述加彩料装置包括色料料斗、推料杆，所述推料杆包括伸缩驱动、杆体、容料仓，所述色料料斗设置有出料口，所述杆体贯穿所述出料口，且所述杆体口径与所述出料口口径相匹配，即所述杆体封闭所述出料口，所述杆体设置有盲孔，即所述容料仓，所述伸缩驱动驱动所述杆体上的容料仓进入色料料斗或者伸出色料料斗。通过智能控制配色、混料，实现FDM精准化、自动化彩色打印，提升工作效率，同时丰富FDM产品色彩，提高艺术效果。