一种实现钢轨轨腰孔双面异步倒角的装置，驱动机构Ⅱ驱动滑板在直线导轨Ⅱ的导向下上下滑动，实现将倒角动力头调整到需要倒角的位置，驱动机构Ⅲ驱动倒角动力头在直线导轨Ⅲ的导向下水平左右运动，实现倒角刀的进给。驱动机构Ⅰ驱动立柱沿直线导轨Ⅰ水平前后滑动，实现倒角动力头沿钢轨的进给，实现对整根钢轨的倒角切削，倒角刀在钢轨另一侧进行倒角加工，与钻头同时进行加工工作，避免由于刀具相互干涉的原因，一侧在进行钻孔倒角加工时，另一侧需要进行等待的情况。这样除第一孔和最后一孔外，其他孔均可同时进行加工，加工时间可以重合，提高了倒角效率。