一种模块化可扩展式立体停车设备，包括停车架、支撑座、固定板、第一垫高块、固定式载车板、圆导轨、第一滑块、移动板、第二垫高块、活动式载车板、第一轴承支座、第二轴承支座、第一转轴、从皮带轮、第一电机、第一皮带、链条、从动轮转轴、从动齿轮、停取车装置，这种停车装置主要是以在现有停车位置或基础设施上开辟出二层停车空间的方法，提高现有车位的空间利用率，而且还可以将停车装置模块化从而解决老旧或者难以改造小区内停车难的问题。其中活动式载车板和固定式载车板是车辆的直接承载工具，采用梳齿结构，梳齿承载四车轮，与停取车机构的梳齿结构互相配合，以此达到取车停车的目的。