本实用新型涉及一种起重设备，包括：车体；和臂架，为伸缩式桁架臂，臂架的一端在竖直面内可俯仰转动地连接在车体上，且采用可折叠结构；其中，起重设备在作业工况下，臂架展开；在行驶工况下，臂架缩回并折叠于车体前方，且能够根据行驶路面状态调整臂架相对于车体的仰角。此种起重设备在行驶工况下，直接将臂架缩回并折叠于车体前方，转场时无需将臂架拆下，作业时无需重新安装臂架，可提高转场和作业效率，并降低整车重心，提高行驶稳定性，在行驶过程中还可根据行驶路面状态调整臂架相对于车体的仰角，以调整起重设备的重心，防止整车倾斜，可提高整车对于恶劣地面的适应性及爬坡能力，从而提高转场安全性。