本实用新型公开了一种双轨吊挂式轨道车，涉及吊挂式轨道车领域，包括车体、双轨道本体和吊挂支架，吊挂支架通过螺栓与车体固定，吊挂支架的顶端与双轨道本体滑动连接，双轨道本体由横梁和单元轨道组成，车体内通过其底部的加强块焊接有置物板，置物板的底部固定安装有控制盒。本实用新型通过设置两个吊挂支架与双轨道配合滑动，使得轨道车移动过程中保持稳定性，另外条形挡板与轨道底面滑动接触，且起到抵挡限位的作用，防止轨道车在移动过程中由于惯性前后剧烈晃动，设置制动机构，在刹车时制动刹车盘停止转动使得电机上的转轴停止转动，进而使得轨道车上齿轮停止转动，完成对轨道车的制动，制动效果好。