本实用新型公开了一种APS‑C画幅五相机倾斜系统及包括其的航拍无人机，属于无人机测绘技术领域，用于无人机航拍，包括外壳，外壳包括上凸壳和与其连接的下壳，下壳中部设有向上内凹的凹槽，在凹槽的内壁上嵌设有用于APS‑C画幅拍摄的五个数码相机，五个数码相机的分布为：一个数码相机位于顶壁上且其镜头方向下视0°，四个数码相机呈十字分布在凹槽的侧壁上且其镜头内向四个方向并且镜头画面采集不受下壳干扰。本实用新型的五个数码相机设在凹槽内，采用十字交叉式布局，在保证拍摄互不干涉的前提下使整体外形缩小，提升了整体布局的紧凑性，使产品整体的尺寸缩小到极致，可解决小型无人机外业倾斜数据采集效率低和小型无人机有限载重以及小的挂载空间问题。