本实用新型涉及全画幅五相位倾斜航摄相机技术领域，提出了全画幅五相位倾斜航摄相机，包括防护罩，所述防护罩下端面设置有缓冲装置，所述防护罩下端面中部设置有凹槽，所述凹槽内腔设置有半球摄像头，所述防护罩上端面固定有防护装置，所述防护罩外部固定有支撑杆，所述支撑杆内部固定有电机，所述电机通过输出轴固定连接有扇叶，所述防护装置上端面中部固定有壳体，所述壳体上端面设置有收纳槽，所述收纳槽内腔壁设置有第一卡槽，所述壳体通过第一卡槽配合卡块卡合连接有密封盖。通过上述技术方案，解决了现有技术中的全画幅五相位倾斜航摄相机无法进行降低落地时的冲击力，无法在下雨天进行拍摄，无法对摄像头进行收纳问题。